1. Sonraíochtaí feidhmíochta leictreacha an rialtóra
(1) Raon voltais: DC5V-28V.
(2) Sruth rátáilte: MAX2A, chun an mótar a rialú le sruth níos mó, tá líne chumhachta an mhótair ceangailte go díreach leis an soláthar cumhachta, ní tríd an rialtóir.
(3) Minicíocht aschuir PWM: 0 ~ 100KHz.
(4) Aschur voltais analógach: 0-5V.
(5) Teocht oibre: -10℃ -70 ℃ Teocht stórála: -30℃ -125 ℃.
(6) Méid an bhoird tiománaí: fad 60mm X leithead 40mm



2. Cur síos ar shreangú an rialtóra agus ar fheidhm inmheánach
① Gobharnóir, ionchur dearfach soláthair cumhachta mótair.
② Gobharnóir, ionchur cumhachta mótair diúltach.
③ Aschur dearfach sholáthar cumhachta an mhótair.
④ Aschur diúltach soláthar cumhachta an mhótair.
⑤ Aschur ard agus íseal leibhéal rialaithe rothlaithe dearfach agus diúltach, ard leibhéal 5V, íseal leibhéal 0V, rialaithe ag lasc tadhaill 2 (F/R), is é an réamhshocrú ard leibhéal.
⑥ Aschur ard agus íseal leibhéal rialaithe coscáin, ard leibhéal 5V, íseal leibhéal 0V, rialaithe ag lasc tadhaill 1 (BRA), cumhacht ar an ard leibhéal réamhshocraithe.
7 Aschur voltais analógach (0~5V), tá an comhéadan seo oiriúnach chun mótar rialála luais voltais analógach a ghlacadh.
⑧Aschur droim ar ais PWM1, tá an comhéadan seo oiriúnach don mhótar a ghlacann le rialáil luais PWM, agus tá an luas comhréireach inbhéartach leis an timthriall dleachta.
⑨Aschur ar aghaidh PWM2, tá an comhéadan seo oiriúnach do mhótair a ghlacann le rialáil luais PWM, tá an luas comhréireach leis an timthriall dleachta.
⑦-⑨ Déantar athruithe comhartha aschuir na dtrí chomhéadan a choigeartú leis an poitéinsiméadar.
⑩ Ionchur comhartha aiseolais mótair.
Nóta: Ba cheart FG/FG*3 a bheith bunaithe ar na hamanna aiseolais mótair iarbhír cibé acu ar cheart caipín geansaí a chur leis, is é gan chaipín geansaí ná FG aonuaire, is é FG trí huaire FG*3 an caipín geansaí méadaithe. Baineann an rud céanna le CW/CCW.



3. Socruithe paraiméadair an Ghobharnóra
(1) Socrú minicíochta: brúigh agus coinnigh an lasc tadhaill 1 sula gcuirtear ar siúl é, ná scaoil é, agus ansin cuir cumhacht ar an mbord rialóra, fan go dtí go dtaispeánfar "FEQ:20K" ar an scáileán nuair a scaoiltear an cnaipe, ansin déan teagmháil leis an lasc 1 chun é a laghdú, déan teagmháil leis an lasc 2 chun é a chur leis. Minicíocht inchoigeartaithe go minicíocht shonraithe, is é 20KHz an réamhshocrú monarchan.
(2) Líon na gcuaillí socraithe: sula gcuirtear an chumhacht air, coinnigh síos an lasc tadhaill éadrom 1 agus an lasc tadhaill éadrom 2 ag an am céanna gan iad a scaoileadh, agus ansin cumhacht a chur ar an mbord rialóra, fan go dtí go dtaispeánann an scáileán sampla ""líon na gcuaillí: 1 polaraíocht"" scaoil an cnaipe, ansin laghdaítear an lasc tadhaill éadrom 1, cuirtear an lasc tadhaill éadrom 2 leis. Is é an uimhir chuaillí inchoigeartaithe an uimhir chuaillí atá deartha don mhótar, agus is é 1 chuaill an réamhshocrú monarchan.
(3) Socrú aiseolais: i bhFíor 1, socraítear an biorán FG/FG*3 mar an t-iolraí aiseolais, atá socraithe de réir cibé an bhfuil iolraitheoir aiseolais an mhótair ina uair aonair FG nó ina thrí huaire FG, agus an caipín geansaí á chur leis ina 3 huaire FG, agus gan an caipín geansaí á chur leis ina uair aonair FG.
(4) Socrú treorach: Is é an biorán CW/CCW i bhFíor 1 an socrú treorach atá ag an mótar ina staid tosaigh. Socraítear é de réir mar atá an mótar CW nó CCW nuair a bhíonn líne rialaithe treorach an mhótair ar fionraí. CCW le caipín scipeála curtha leis, CW gan caipín scipeála.
Príomh: Taispeánann an scáileán reatha den chuid is mó voltas ionchuir, luas, minicíocht, agus timthriall dualgais na gceithre seo. Ní mór an luas a shocrú go gnáththaispeántas FG/FG*3, uimhir cuaille.


4. Réamhchúraimí an Ghobharnóra
(1) Ní mór soláthar cumhachta dearfach agus diúltach an rialtóra a nascadh de réir na dtreoracha, agus ní féidir iad a aisiompú, nó ní bheidh an rialtóir in ann oibriú agus dófaidh sé an rialtóir.
(2) Úsáidtear an rialtóir chun an mótar a mheaitseáil leis an gcomhéadan rialaithe thuas.
3, ⑤-⑨ Ní féidir le cúig chalafort rochtain a fháil ar níos mó ná voltas 5V.


Am an phoist: 21 Iúil 2023