Tionscail a Sheirbheáiltear

De ghnáth bíonn go leor chasmhóiminte agus cobhsaíochta ag teastáil ó róbait rianaithe beaga lena n-oibriú i dtír-raon agus i dtimpeallachtaí éagsúla a chinntiú.Is minic a úsáidtear mótair ghiaráilte chun an chasmhóimint agus an chobhsaíocht seo a sholáthar.Is féidir leis an mótar giaráilte aschur an mhótair ardluais agus íseal-chasmhóiminte a thiontú ina aschur íseal-luas agus ard-chasmhóiminte, rud a d'fhéadfadh feabhas a chur go héifeachtach ar fheidhmíocht tairiscint agus ar chruinneas rialaithe an robot.I robots rianaithe beaga, is minic a úsáidtear mótair ghiaráilte chun na rianta a thiomáint.Tá fearas ag seafta aschuir an mhótair ghiaráilte, agus déantar an rian a rothlú trí tharchur fearas.I gcomparáid le gnáth-mhótair, is féidir le mótair ghiaráilte chasmhóiminte níos mó agus luas níos ísle a sholáthar, agus mar sin tá siad níos oiriúnaí do rianta tiomána.Ina theannta sin, i gcodanna eile de robots crawler beaga, mar shampla airm mheicniúla agus gimbals, is minic go mbíonn gá le mótair ghiaráilte chun fórsa tiomána a sholáthar.Ní hamháin go bhféadfaidh an mótar giaráilte go leor chasmhóiminte agus cobhsaíocht a sholáthar, ach freisin an robot a choinneáil ag rith go réidh trí níos lú torainn agus creathadh a tháirgeadh.I mbeagán focal, i ndearadh robots crawler beag, tá an mótar giaráilte ar cheann de na comhpháirteanna an-tábhachtach, is féidir leis an robot a dhéanamh níos cobhsaí, solúbtha agus beacht.