Maidir le tiománaithe atá ag fanacht leis an solas dul glas, tá na crosbhealaí gnóthacha i lár na cathrach cosúil le haon mhaidin eile.
Níl a fhios acu go bhfuil coincréit threisithe timpeall orthu -- nó, níos cruinne, ar a bharr.Cúpla méadar os a gcionn, bhí sruth dazzling an tsolais scagadh tríd an dorchadas, spooking faoi thalamh "áitritheoirí".
Tarchuireann lionsa ceamara íomhánna de bhallaí fliucha scoilte go dtí an talamh, agus rialaíonn oibreoir an róbat agus faireann sé go dlúth ar thaispeántas os a chomhair.Ní ficsean eolaíochta nó uafás é seo, ach athchóiriú séarachais laethúil nua-aimseartha.Úsáidtear ár mótair le haghaidh rialú ceamara, feidhmeanna uirlisí agus tiomáint roth.
Imithe atá na foirne tógála traidisiúnta ag tochailt bóithre agus ag pairilis tráchta ar feadh seachtainí agus iad ag obair ar chórais séarachais.Bheadh sé go deas dá bhféadfaí na píopaí a iniúchadh agus a nuashonrú faoi thalamh.Sa lá atá inniu ann, is féidir le robots séarach go leor tascanna a dhéanamh ón taobh istigh.Tá ról níos tábhachtaí ag na róbait seo maidir le bonneagar uirbeach a chothabháil.Má tá níos mó ná leathmhilliún ciliméadar de shéaraigh le cothabháil - go hidéalach, ní bheidh tionchar aige ar an saol cúpla méadar ar shiúl.
Bhí sé riachtanach achair fhada a thochailt chun píopaí faoi thalamh a nochtadh chun damáiste a aimsiú.
Sa lá atá inniu ann, is féidir le robots séarachais measúnuithe a dhéanamh gan gá le hobair thógála.Tá píopaí trastomhas níos lú (naisc tí níos giorra de ghnáth) ceangailte leis an úim cábla.Is féidir é a bhogadh isteach nó amach tríd an úim a rolladh.
Níl na feadáin seo feistithe ach le ceamaraí rothlacha le haghaidh anailíse damáiste.Ar an láimh eile, is féidir meaisín atá suite ar lúibín agus atá feistithe le ceann oibre ilfheidhmeach a úsáid le haghaidh píopaí trastomhas mór.Baineadh úsáid as robots den sórt sin le fada i bpíopaí cothrománacha agus le déanaí i bpíopaí ingearacha.
Tá an cineál robot is coitianta deartha chun taisteal i líne dhíreach, chothrománach síos séarach gan ach grádán beag.Is éard atá sna robots féinghluaiste seo ná fonnadh (gluaisteán comhréidh le dhá acastóir ar a laghad de ghnáth) agus ceann oibre le ceamara comhtháite.Tá múnla eile in ann nascleanúint a dhéanamh trí rannóga cam den phíobán.Sa lá atá inniu ann, is féidir le robots bogadh i bhfeadáin ingearacha fiú mar is féidir lena rothaí, nó a rianta, brú i gcoinne na mballaí ón taobh istigh.Déanann fionraí shochorraithe os cionn an fhráma an gléas a bheith dírithe i lár an phíblíne;Cúitíonn an córas earrach neamhrialtachtaí chomh maith le hathruithe beaga ar alt agus cinntíonn sé an tarraingt is gá.
Ní hamháin go n-úsáidtear robots séarach i gcórais séarachais, ach freisin i gcórais píobaireachta tionsclaíocha mar: tionscail cheimiceacha, pheitriceimiceacha nó ola agus gáis.Caithfidh an mótar a bheith in ann meáchan an chábla cumhachta a tharraingt agus íomhá an cheamara a tharchur.Chun na críche seo ní mór don mhótar cumhacht an-ard a sholáthar ag an méid is lú.
Is féidir le róbait séarachais a bheith feistithe le cinn oibre an-ilúsáideach le haghaidh cothabhála féinghníomhaithe.
Is féidir an ceann oibre a úsáid chun bacainní, scálú agus taiscí a bhaint nó chun mí-ailínithe muinchille a bhrú amach trí mhuilleoireacht agus meilt, mar shampla.Líonann an ceann oibre an poll sa bhalla píopa leis an gcomhdhúil séalaithe iompair nó cuireann sé an breiseán séalaithe isteach sa phíopa.Ar robots le píopaí níos mó, tá an ceann oibre suite ag deireadh an lámh shochorraithe.
I robot séarachais den sórt sin, tá suas le ceithre thasc tiomána éagsúla le déileáil leo: gluaiseacht an roth nó an rian, gluaiseacht an cheamara, agus an uirlis a thiomáint agus é a bhogadh i bhfeidhm trí lámh inbhainte.I gcás roinnt samhlacha, is féidir an cúigiú tiomáint a úsáid freisin chun súmáil an cheamara a choigeartú.
Caithfidh an ceamara féin a bheith in ann luascadh agus rothlú chun an radharc atá ag teastáil a sholáthar i gcónaí.
Tá dearadh an tiomáint roth difriúil: is féidir an fráma iomlán, gach seafta nó gach roth aonair a bhogadh le mótar ar leith.Ní hamháin go mbogann an mótar an bonn agus na gabhálais go dtí an pointe úsáide, caithfidh sé cáblaí a tharraingt ar feadh na línte aeroibrithe nó hiodrálacha.Is féidir bioráin gathacha a bheith feistithe leis an mótar chun an fionraí a choinneáil i bhfeidhm agus an fórsa a ghintear nuair a bhíonn sé ró-ualach a ionsú.Éilíonn an mótar don lámh robot níos lú fórsa ná an tiománaí gathacha agus tá níos mó spáis aige ná an leagan ceamara.Níl na ceanglais don traein cumhachta seo chomh hard leis na ceanglais do róbait séarachais.
Sa lá atá inniu ann, is minic nach gcuirtear línte séarach damáiste in ionad, ach cuirtear líneáil plaisteach ina n-ionad.Chun seo a dhéanamh, is gá píopaí plaisteacha a bhrú isteach i bpíobán le brú aeir nó uisce.Chun an plaisteach bog a chruasú, tá sé ionradaithe ansin le solas ultraivialait.Is féidir róbait speisialaithe le soilse ardchumhachta a úsáid chun na críche sin amháin.Nuair a bheidh an post críochnaithe, ní mór robot ilfheidhmeach le ceann oibre a bhogadh isteach chun brainse cliathánach an phíobáin a ghearradh.Tá sé seo mar gheall ar shéala an píobán ar dtús na bealaí isteach agus na bealaí amach as an bpíobán.Sa chineál seo oibríochta, déantar na hoscailtí a mheilt i plaisteach crua ceann ar cheann, de ghnáth thar thréimhse roinnt uaireanta.Tá saol seirbhíse agus iontaofacht an mhótair riachtanach le haghaidh oibriú gan bhriseadh.