Le teacht ré na hintleachta agus Idirlíon na Rudaí, tá riachtanais rialaithe an mhótair chéimnithe ag éirí níos cruinne. Chun cruinneas agus iontaofacht chóras an mhótair chéimnithe a fheabhsú, déantar cur síos ar mhodhanna rialaithe an mhótair chéimnithe ó cheithre threo:
1. Rialú PID: De réir an luacha tugtha r(t) agus an luach aschuir iarbhír c(t), cruthaítear an diall rialaithe e(t), agus cruthaítear an comhréir, an t-iomlán agus an difreálach den diall trí chomhcheangal líneach chun an réad rialaithe a rialú.
2, rialú oiriúnaitheach: le castacht an réada rialaithe, nuair a bhíonn na tréithe dinimiciúla anaithnid nó athruithe dothuartha, d’fhonn rialtóir ardfheidhmíochta a fháil, díorthaítear algartam rialaithe oiriúnaitheach cobhsaí ar fud an domhain de réir mhúnla líneach nó gar-líneach an mhótair stepper. Is iad na príomhbhuntáistí atá aige ná éascaíocht a chur i bhfeidhm agus luas oiriúnaitheach tapa, is féidir leis an tionchar a eascraíonn as athrú mall paraiméadair mhúnla an mhótair a shárú go héifeachtach, is é an comhartha tagartha rianaithe comhartha aschuir é, ach tá na halgartaim rialaithe seo ag brath go mór ar pharaiméadair mhúnla an mhótair.
3, rialú veicteora: is é rialú veicteora bunús teoiriciúil rialaithe ardfheidhmíochta mótair nua-aimseartha, rud a fhéadann feidhmíocht rialaithe chasmhóiminte an mhótair a fheabhsú. Roinntear sruth an statóra ina chomhpháirt spreagtha agus ina chomhpháirt chasmhóiminte le rialú trí threoshuíomh an réimse mhaighnéadaigh, chun tréithe dícheangailte maithe a fháil. Dá bhrí sin, ní mór don rialú veicteora aimplitiúid agus céim an tsrutha statóra a rialú.
4, rialú cliste: briseann sé tríd an modh rialaithe traidisiúnta a chaithfidh a bheith bunaithe ar chreat na samhlacha matamaiticiúla, ní bhraitheann sé ar mhúnla matamaiticiúil an réada rialaithe nó ní bhraitheann sé go hiomlán air, ach de réir éifeacht iarbhír an rialaithe amháin, tá an cumas ag an rialú neamhchinnteacht agus cruinneas an chórais a chur san áireamh, le neart agus inoiriúnaitheacht láidir. Faoi láthair, tá rialú loighce doiléir agus rialú líonra néarónach níos aibí i bhfeidhm.
(1) Rialú doiléir: Is modh é rialú doiléir chun rialú córais a bhaint amach bunaithe ar mhúnla doiléir an réada rialaithe agus ar réasúnaíocht gharbh an rialaitheora doiléir. Is córas rialaithe uillinne ardteicneolaíochta é, níl gá le samhail mhatamaiticiúil don dearadh, agus tá an t-am freagartha luais gearr.
(2) Rialú líonra néarónach: Ag baint úsáide as líon mór néarón de réir toipeolaíochta agus coigeartaithe foghlama áirithe, is féidir leis aon chóras casta neamhlíneach a chomhfhogasú go hiomlán, is féidir leis foghlaim agus oiriúnú do chórais anaithnide nó neamhchinnte, agus tá láidreacht agus lamháltas locht láidir aige.
Úsáidtear táirgí TT MOTOR go forleathan i dtrealamh leictreonach feithiclí, trealamh leighis, trealamh fuaime agus físe, trealamh faisnéise agus cumarsáide, fearais tí, samhlacha eitlíochta, uirlisí cumhachta, trealamh sláinte suathaireachta, scuab fiacla leictreach, bearrthóir bearrtha leictreach, scian malaí, ceamara iniompartha triomadóir gruaige, trealamh slándála, ionstraimí beachtais agus bréagáin leictreacha agus táirgí leictreacha eile.
Am an phoist: 21 Iúil 2023
