De réir tuairiscí sna meáin eachtracha, is féidir an Robot Delta a úsáid go forleathan ar an líne tionóil mar gheall ar a luas agus a sholúbthacht, ach teastaíonn go leor spáis ó obair seo. Agus le déanaí, d'fhorbair innealtóirí ó Ollscoil Harvard an leagan is lú ar domhan de lámh róbatach, ar a dtugtar Millidelta. Mar a thugann an t -ainm le fios, níl ach Millium+Delta, nó Delta íosta, ach cúpla milliméadar ar fhad agus ceadaíonn sé roghnú beacht, pacáistiú, agus déantúsaíocht, fiú i roinnt nósanna imeachta íosta ionracha.
In 2011, d'fhorbair foireann in Institiúid Wyssyan Harvard teicníc déantúsaíochta árasán do mhicrorobots ar a dtugtar déantúsaíocht an Chórais Microelectromechanical (MEMS). Le cúpla bliain anuas, tá taighdeoirí tar éis an smaoineamh seo a chur i ngníomh, ag cruthú robot crawlála féin-chóimeáilte agus robot bee lúfar darb ainm Robobee. Tógtar an MillideLCT is déanaí freisin ag baint úsáide as an teicneolaíocht seo.
Tá Millidelta déanta as struchtúr ilchodach lannaithe agus il-alt solúbtha, agus chomh maith leis an deaslámhacht chéanna a bhaint amach leis an robot deilte lánmhéide, is féidir leis oibriú i spás chomh beag le 7 milliméadar ciúbach le cruinneas de 5 mhicriméadar. Níl Millidelta féin ach 15 x 15 x 20 mm.
D'fhéadfadh an lámh róbatach bheag a d'fhéadfadh a bheith ag déanamh aithris ar fheidhmeanna éagsúla a siblíní níos mó, ag fáil úsáide i bpiocadh agus i bpacáil rudaí beaga bídeacha, amhail codanna leictreonacha sa saotharlann, cadhnraí nó ag gníomhú mar lámh sheasta do mhicreashuim. Tá Millidelta tar éis a chéad mháinliacht a chríochnú, ag glacadh páirte i dtástáil feiste chun an chéad tremor daonna a chóireáil.
Foilsíodh an tuarascáil taighde gaolmhar i róbataic eolaíochta.
Am Post: SEP-15-2023
