De réir tuairiscí sna meáin choigríche, is féidir an róbat Delta a úsáid go forleathan ar an líne tionóil mar gheall ar a luas agus a sholúbthacht, ach éilíonn an cineál seo oibre go leor spáis. Agus le déanaí, d'fhorbair innealtóirí ó Ollscoil Harvard an leagan is lú ar domhan de lámh róbatach, ar a dtugtar MilliDelta. Mar a thugann an t-ainm le fios, níl ach cúpla milliméadar ar fhad i Millium+Delta, nó Delta íosta, agus ceadaíonn sé roghnú, pacáistiú agus monarú beacht, fiú i roinnt nósanna imeachta íosta-ionracha.
Sa bhliain 2011, d'fhorbair foireann in Institiúid Wyssyan Harvard teicníc déantúsaíochta cothrom le haghaidh micrea-róbait ar a dtug siad monarú córais mhicrileictrimheicniúil aníos (MEMS). Le blianta beaga anuas, chuir taighdeoirí an smaoineamh seo i ngníomh, ag cruthú róbat crawlála féin-chomhthionóil agus róbat beach lúfar ar a dtugtar Robobee. Tá an MilliDelct is déanaí tógtha ag baint úsáide as an teicneolaíocht seo freisin.
Tá MilliDelta déanta as struchtúr lannaithe ilchodach agus il-ailt sholúbtha, agus chomh maith leis an deaslámhacht chéanna a bhaint amach leis an róbat Delta lánmhéide, is féidir leis oibriú i spás chomh beag le 7 milliméadar ciúbach le cruinneas 5 mhicriméadar. Níl ach 15 x 15 x 20 mm i MilliDelta féin.
D’fhéadfadh an lámh róbatach bheag aithris a dhéanamh ar fheidhmeanna éagsúla a siblíní níos mó, ag fáil úsáid chun rudaí beaga bídeacha a phiocadh agus a phacáil, amhail páirteanna leictreonacha sa saotharlann, cadhnraí nó gníomhú mar lámh sheasta le haghaidh micrea-mháinliachta. Tá MilliDelta tar éis a chéad obráid a chríochnú, ag glacadh páirte i dtástáil gléis chun an chéad chreathadh daonna a chóireáil.
Tá an tuarascáil taighde gaolmhar foilsithe in Science Robotics.
Am an phoist: 15 Meán Fómhair 2023
