De réir tuairiscí sna meáin choigríche, is féidir an robot Delta a úsáid go forleathan ar an líne tionóil mar gheall ar a luas agus a solúbthacht, ach éilíonn an cineál oibre seo go leor spáis.Agus díreach le déanaí, d'fhorbair innealtóirí ó Ollscoil Harvard an leagan is lú ar domhan de lámh robotic, ar a dtugtar MilliDelta.Mar a thugann an t-ainm le fios, níl Millium+Delta, nó Delta íosta, ach cúpla milliméadar ar fad agus ceadaíonn sé roghnú, pacáistiú agus déantúsaíocht beacht, fiú i roinnt nósanna imeachta íosta ionracha.
In 2011, d'fhorbair foireann ag Institiúid Wyssyan Harvard teicníc déantúsaíochta comhréidh le haghaidh micrea-róbait ar a dtugtar siad déantúsaíocht córais micrileictreomeicniúla pop-up (MEMS).Le blianta beaga anuas, tá taighdeoirí tar éis an smaoineamh seo a chur i ngníomh, ag cruthú róbat crawling féin-chóimeála agus róbat beach lúfar ar a dtugtar Robobee.Tógtar an MilliDelct is déanaí freisin ag baint úsáide as an teicneolaíocht seo.
Tá MilliDelta déanta as struchtúr lannaithe ilchodach agus hailt solúbtha iolracha, agus chomh maith leis an deaslámhacht céanna a bhaint amach leis an robot Delta lán-mhéid, is féidir é a oibriú i spás chomh beag le 7 milliméadar ciúbach le cruinneas 5 micriméadar.Níl MilliDelta féin ach 15 x 15 x 20 mm.
D'fhéadfadh an lámh róbatach bídeach aithris a dhéanamh ar fheidhmchláir éagsúla a deartháireacha móra, úsáid a bhaint as rudaí beaga bídeacha a phiocadh agus a phacáil, mar pháirteanna leictreonacha sa saotharlann, cadhnraí nó feidhmiú mar lámh seasta le haghaidh micrea-mháinliachta.Tá a chéad máinliacht críochnaithe ag MilliDelta, agus é rannpháirteach i dtástáil feiste chun an chéad chrith daonna a chóireáil.
Tá an tuarascáil taighde gaolmhar foilsithe in Science Robotics.
Am postála: Meán Fómhair-15-2023