scéal

Ní mór do chur i bhfeidhm mótair DC i róbait thionsclaíocha roinnt riachtanas speisialta a chomhlíonadh chun a chinntiú gur féidir leis an robot tascanna a dhéanamh go héifeachtúil, go cruinn agus go hiontaofa. I measc na gceanglas speisialta seo tá:
1. Torque ard agus táimhe íseal: Nuair a dhéanann róbait thionsclaíocha oibríochtaí íogair, éilíonn siad ar mhótair chasmhóimint ard a sholáthar chun táimhe an ualaigh a shárú, agus táimhe íseal a bheith acu chun freagairt thapa agus rialú beacht a bhaint amach.
2. Feidhmíocht dhinimiciúil ard: Is minic a éilíonn oibriú róbait thionsclaíocha tús tapa, stopadh agus athrú, mar sin ní mór don mhótar a bheith in ann chasmhóimint atá ag athrú go tapa a sholáthar chun freastal ar riachtanais na n -oibríochtaí dinimiciúla.
3. Seasamh agus rialú luais: Is iondúil go dteastaíonn rialú beacht agus rialú luais ó mhótair robot ionas gur féidir leis an robot oibriú de réir conair agus cruinneas réamhshocraithe.
.
5. Dearadh Dlúth: Tá spás an róbat teoranta, mar sin ní mór go mbeadh dearadh dlúth ag an mótar ionas gur féidir é a shuiteáil i struchtúr meicniúil an róbat.
6. A chur in oiriúint do thimpeallachtaí éagsúla: Oibríonn róbait thionsclaíocha i dtimpeallachtaí difriúla agus d'fhéadfadh dálaí géara a bheith acu mar theocht ard, teocht íseal, taise, deannach, ceimiceáin, srl. Ní mór go mbeadh dea -inoiriúnaitheacht chomhshaoil ​​ag an mótar.
7. Éifeachtúlacht ard agus coigilt fuinnimh: D'fhonn costais oibriúcháin a laghdú agus éifeachtúlacht fuinnimh a fheabhsú, ní mór do mhótair róbat thionsclaíoch a bheith chomh héifeachtach agus is féidir chun ídiú fuinnimh a laghdú.
8. Feidhmeanna coscánaithe agus sioncrónaithe: B'fhéidir go mbeidh ar mhótair robot feidhmeanna coscánaithe éifeachtacha a bheith acu agus an cumas oibriú go sioncronach i gcóras il-mhótair.
9. Comhéadan atá éasca le comhtháthú: Ba chóir don mhótar comhéadan atá éasca le comhtháthú a sholáthar, mar shampla prótacail chaighdeánacha cumarsáide agus comhéadain a úsáid, chun nascadh gan stró le córas rialaithe an róbat.
.
Cinntíonn mótair a chomhlíonann na riachtanais speisialta seo go n -oibríonn róbait thionsclaíocha go héifeachtúil, go cruinn agus go hiontaofa i réimse feidhmeanna éagsúla.