nuacht

Caithfidh feidhmiú mótair DC i róbait thionsclaíocha roinnt ceanglais speisialta a chomhlíonadh lena chinntiú gur féidir leis an róbat tascanna a dhéanamh go héifeachtúil, go cruinn agus go hiontaofa. Áirítear leis na ceanglais speisialta seo:
1. Ard-chasmhóimint agus táimhe íseal: Nuair a dhéanann róbónna tionsclaíocha oibríochtaí íogaire, teastaíonn uathu mótair chun ard-chasmhóimint a sholáthar chun táimhe an ualaigh a shárú, agus táimhe íseal acu ag an am céanna chun freagairt thapa agus rialú beacht a bhaint amach.
2. Feidhmíocht ard dinimiciúil: Is minic a bhíonn gá le tosú, stad agus athrú treo go tapa le linn oibriú róbat tionsclaíoch, mar sin ní mór don mhótar a bheith in ann chasmhóimint atá ag athrú go tapa a sholáthar chun freastal ar riachtanais oibríochtaí dinimiciúla.
3. Rialú suímh agus luais: De ghnáth bíonn rialú suímh agus luais beacht ag teastáil ó mhótair róbat ionas gur féidir leis an róbat oibriú de réir trajectory agus cruinneas réamhshocraithe.
4. Ard-iontaofacht agus marthanacht: Is minic a chuireann timpeallachtaí tionsclaíocha brú mór ar mhótair, mar sin ní mór ard-iontaofacht agus marthanacht a bheith ag mótair chun rátaí teipe agus costais chothabhála a laghdú.
5. Dearadh dlúth: Tá spás an róbait teoranta, mar sin ní mór dearadh dlúth a bheith ag an mótar ionas gur féidir é a shuiteáil i struchtúr meicniúil an róbait.
6. Oiriúnú do thimpeallachtaí éagsúla: Oibríonn róbónna tionsclaíocha i dtimpeallachtaí éagsúla agus d’fhéadfadh siad aghaidh a thabhairt ar dhálaí crua amhail teocht ard, teocht íseal, taise, deannach, ceimiceáin, srl. Caithfidh an mótar a bheith inoiriúnaithe go maith don chomhshaol.
7. Ardéifeachtúlacht agus coigilt fuinnimh: Chun costais oibriúcháin a laghdú agus éifeachtúlacht fuinnimh a fheabhsú, ní mór mótair róbat tionsclaíocha a bheith chomh héifeachtúil agus is féidir chun tomhaltas fuinnimh a laghdú.
8. Feidhmeanna coscánaithe agus sioncrónaithe: B’fhéidir go mbeadh gá le feidhmeanna coscánaithe éifeachtacha agus an cumas oibriú go sioncrónach i gcóras ilmhótair ag mótair róbat.
9. Comhéadan atá éasca le comhtháthú: Ba cheart go mbeadh comhéadan atá éasca le comhtháthú ar fáil don mhótar, amhail prótacail agus comhéadain chumarsáide caighdeánacha a úsáid, chun nascadh go gan uaim le córas rialaithe an róbait.
10. Saol fada agus cothabháil íseal: Chun am neamhfhónaimh agus costais chothabhála a laghdú, ba cheart go mbeadh saol fada agus riachtanais chothabhála ísle ag mótair.
Cinntíonn mótair a chomhlíonann na ceanglais speisialta seo go n-oibríonn róbónna tionsclaíocha go héifeachtúil, go cruinn agus go hiontaofa i réimse feidhmeanna.