Tá róbónna rialaithe iargúlta ag déanamh na hoibre níos mó agus níos mó i gcásanna éigeandála amhail cuardach a dhéanamh ar mharthanóirí foirgneamh a thit.
Brath ábhar a d'fhéadfadh a bheith contúirteach, cásanna gialla nó bearta eile forfheidhmithe dlí agus frithsceimhlitheoireachta. Úsáideann an trealamh oibríochta cianda speisialta seo micreamótair ardchruinneas in ionad oibrithe daonna chun na hoibríochtaí contúirteacha riachtanacha a dhéanamh, rud a fhéadann an riosca don phearsanra atá i gceist a laghdú go suntasach. Is dhá réamhriachtanas tábhachtacha iad láimhseáil chruinn agus láimhseáil uirlisí chruinn.
De réir mar a leanann an teicneolaíocht ag forbairt agus ag feabhsú, is féidir róbónna a chur i bhfeidhm ar thascanna níos casta agus níos dúshlánaí. Mar thoradh air sin, úsáidtear róbónna níos minice anois in éigeandálaí atá ró-chontúirteach do dhaoine - mar chuid d'oibríochtaí tionsclaíocha, forfheidhmiú an dlí nó bearta frithsceimhlitheoireachta, amhail rudaí amhrasacha a aithint nó buamaí a dhíchumasú. Mar gheall ar na dálaí foircneacha seo, ní mór na feithiclí ionramhála seo a bheith chomh dlúth agus is féidir chun freastal ar riachtanais shonracha. Ní mór dá n-airm ghreama patrúin ghluaiseachta solúbtha a cheadú agus an cruinneas agus an chumhacht is gá chun raon tascanna éagsúla a láimhseáil a léiriú ag an am céanna. Tá ról lárnach ag tomhaltas cumhachta freisin: dá éifeachtaí an tiomáint, is faide saolré na ceallraí. Tá micreamótair ardfheidhmíochta speisialta anois ina gcuid thábhachtach de réimse na róbat rialaithe iargúlta, agus comhlíonann siad na riachtanais sin go foirfe.
Baineann sé seo freisin le róbónna taiscéalaíochta níos dlúithe.
Atá feistithe le ceamaraí agus uaireanta caitear go díreach iad chuig an láthair úsáide fiú, mar sin ní mór dóibh a bheith in ann turraingí, creathadh eile agus deannach nó teas a sheasamh i gceantair níos contúirtí. Sa chás seo, ní féidir le haon duine dul ag obair go díreach chun cuardach a dhéanamh ar mharthanóirí. Is féidir le UGVanna (feithiclí talún gan tiománaí) é sin a dhéanamh. Agus, a bhuíochas leis an micreamótar DC FAULHABER, in éineacht le laghdaitheoir pláinéadach a mhéadaíonn an chasmhóimint, tá siad thar a bheith iontaofa. Ligeann méid beag bídeach UGVanna cuardaigh gan riosca a dhéanamh ar fhoirgnimh atá tite agus seolann siad íomhánna fíor-ama, rud a fhágann gur uirlis thábhachtach cinnteoireachta iad do fhreagróirí éigeandála maidir le freagairtí oirbheartaíochta.
Mótar agus giar cruinne DC déanta as gléas tiomána dlúth atá oiriúnach do réimse tascanna tiomána. Tá na róbait seo láidir, iontaofa agus saor.
Sa lá atá inniu ann, úsáidtear róbónna soghluaiste go coitianta i gcásanna criticiúla ina bhfuil riosca suntasach do dhaoine agus i gcodanna d'oibríochtaí tionsclaíocha.
Bearta forfheidhmithe dlí nó frithsceimhlitheoireachta, amhail rudaí amhrasacha a aithint nó buamaí a dhí-armáil. Sna cásanna foircneacha seo, ní mór do na "oibreoirí feithiclí" seo freastal ar riachtanais shonracha. Is réamhriachtanas bunúsach iad ionramháil chruinn agus láimhseáil uirlisí beacht. Ar ndóigh, ní mór don fheiste a bheith chomh beag agus is féidir freisin chun dul trí phasáistí cúnga. Ar ndóigh, tá na gníomhaitheoirí a úsáideann róbónna den sórt sin suntasach go leor. Tá micreamótair ardfheidhmíochta speisialta anois ina gcomhpháirt thábhachtach.
É sin ráite, is dúshlán mór cheana féin é 30kg a ardú ag ceann na láimhe.
Ag an am céanna, éilíonn tascanna sonracha cruinneas seachas fórsa brúidiúil. Ina theannta sin, tá spás an-teoranta don tionól láimhe. Dá bhrí sin, is gá do ghreamaitheoirí gníomhaitheoirí éadroma, dlútha. Chun na riachtanais dhúshlánacha seo a chomhlíonadh, cinntigh go gcaithfidh an greamaitheoir a bheith in ann rothlú 360 céim agus an cruinneas agus an cumas riachtanach á chomhlíonadh aige chun déileáil le réimse tascanna éagsúla.
Tá ról lárnach ag tomhaltas cumhachta freisin agus gléasanna faoi thiomáint ceallraí á n-úsáid. Dá airde an éifeachtúlacht tarchuir, is ea is faide an t-am seirbhíse. Réitítear an "fhadhb tiomána" trí úsáid a bhaint as micreamótar DC le giaranna agus coscáin phláinéadacha. Is féidir leis an inneall sraith 3557 suas le 26w a rith ag voltas rátáilte 6-48v, agus i dteannta leis an ngiar réamhshocraithe sraith 38/2, is féidir leo an fórsa tiomána a mhéadú go 10Nm. Ní hamháin go bhfuil giaranna uile-mhiotail garbh ach tá siad neamhíogair freisin maidir le hualaí buaic neamhbhuana. Is féidir cóimheasa luasmhoillithe a roghnú ó 3.7:1 go 1526:1. Beidh an giar mótair dhlúth socraithe go docht i réigiún uachtarach an láimhseálaí. Cinntíonn coscánaithe comhtháite an seasamh deiridh i gcás cliseadh cumhachta. Ina theannta sin, is furasta comhpháirteanna dlútha a chothabháil, agus is féidir páirteanna briste a athsholáthar go tapa. Buntáiste tábhachtach eile: Ní theastaíonn ach rialuithe simplí teorannaithe reatha ó mhótair scuabtha DC cumhachtacha. Cuirtear aiseolas neart an tsrutha i bhfeidhm ar an luamhán rialaithe cianda trí bhrú ar ais, rud a thugann mothú fórsa don oibreoir chun an greimitheoir nó an "láimh" a chur i bhfeidhm. Tá an tionól tiomána dlúth comhdhéanta de mhótar DC beacht agus giar coigeartaithe. Oiriúnach do thascanna tiomána éagsúla. Tá siad cumhachtach, iontaofa agus saor. Comhlíonann oibriú simplí an innill chomhpháirte caighdeánaigh na ceanglais maidir le saor, tapa agus iontaofacht.
