Tá robots cianrialaithe ag déanamh níos mó agus níos mó ag déanamh na hoibre i gcásanna éigeandálaí, mar shampla cuardach a dhéanamh ar mharthanóirí foirgneamh a bhí ag titim.
Ábhair a d'fhéadfadh a bheith contúirteach, cásanna giall nó bearta forfheidhmithe dlí agus frithsceimhlitheoireachta eile a bhrath. Baineann an trealamh oibríochta iargúlta speisialta seo úsáid as micromotors ard-bheachtais in ionad oibrithe daonna chun na hoibríochtaí contúirteacha riachtanacha a dhéanamh, ar féidir leo an riosca a laghdú go mór don phearsanra atá i gceist. Tá dhá réamhriachtanas thábhachtacha ag láimhseáil beacht agus ag láimhseáil uirlisí beachta.
De réir mar a leanann an teicneolaíocht ag forbairt agus ag feabhsú, is féidir robots a chur i bhfeidhm ar thascanna níos casta agus níos dúshlánaí. Mar thoradh air sin, is iondúil go n -úsáidtear robots anois i gcásanna éigeandálaí atá ró -chontúirteach do dhaoine - mar chuid d'oibríochtaí tionsclaíocha, bearta forfheidhmithe dlí nó frithsceimhlitheoireachta, amhail rudaí amhrasacha a aithint nó buamaí a dhíspreagadh. Mar gheall ar na dálaí tromchúiseacha sin, ní mór na feithiclí láimhseálaí seo a bheith chomh dlúth agus is féidir chun riachtanais shonracha a chomhlíonadh. Ní mór a n -arm a thuiscint go gceadófaí patrúin gluaisne solúbtha agus an cruinneas agus an chumhacht is gá a léiriú chun raon tascanna éagsúla a láimhseáil. Tá ról lárnach ag tomhaltas cumhachta freisin: is ea is éifeachtaí an tiomáint, is ea is faide an saol ceallraí. Is cuid thábhachtach de réimse na róbait cianrialaithe iad micromotors ardfheidhmíochta speisialta, comhlíonann siad go breá na riachtanais sin.
Baineann sé seo freisin le róbait taiscéalaíochta níos dlúithe.
A bhfuil ceamaraí feistithe orthu agus uaireanta a chaitear go díreach ar an suíomh úsáide, mar sin ní mór dóibh a bheith in ann suaití, creathadh eile agus deannach nó teas a sheasamh i gceantair níos contúirtí. Sa chás seo, ní féidir le duine ar bith dul ag obair go díreach chun cuardach a dhéanamh ar mharthanóirí. Is féidir le UGVanna (feithiclí talún gan tiománaí) sin a dhéanamh. Agus, a bhuíochas leis an Faulhaber DC Micromotor, mar aon le laghdaitheoir optional a mhéadaíonn an chasmhóimint, tá siad thar a bheith iontaofa. Ceadaíonn méid beag bídeach UGVanna cuardach saor ó riosca ar fhoirgnimh atá tite agus cuireann sé íomhánna fíor-ama ar fáil, rud a fhágann gur uirlis cinnteoireachta thábhachtach iad do fhreagróirí éigeandála nuair a thagann sé chun freagairtí oirbheartaíochta.
DC Precision Motor agus fearas déanta as gléas tiomána dlúth atá oiriúnach do thascanna éagsúla tiomána. Tá na róbait seo sturdy, iontaofa agus saor.
Sa lá atá inniu ann, úsáidtear robots soghluaiste go coitianta i gcásanna criticiúla ina bhfuil baol suntasach ann do dhaoine agus i gcodanna d'oibríochtaí tionsclaíocha.
Bearta forfheidhmithe dlí nó frithsceimhlitheoireachta, amhail rudaí amhrasacha a aithint nó buamaí a dhí-armáil. Sna cásanna tromchúiseacha seo, ceanglaítear ar na “hoibreoirí feithiclí” seo riachtanais shonracha a chomhlíonadh. Is dhá réamhriachtanas bunúsacha iad láimhsiú beacht agus láimhseáil uirlisí beachta. Ar ndóigh, ní mór don fheiste a bheith chomh beag agus is féidir le hoiriúnú trí phasáistí cúnga. Ar ndóigh, tá na gníomhaithe a úsáideann róbait den sórt sin thar a bheith suntasach. Tá micromotors ardfheidhmíochta speisialta ina gcomhpháirt thábhachtach.
Agus é sin ráite, is dúshlán mór é 30kg a ardú ag deireadh na láimhe cheana féin.
Ag an am céanna, teastaíonn beachtas seachas fórsa brute ó thascanna sonracha. Ina theannta sin, tá an spás don tionól lámh an -teoranta. Dá bhrí sin, ní mór do dhaoine a bhíonn ag grippers actuators éadrom, dlúth. Chun na riachtanais dhúshlánacha seo a chomhlíonadh, a chinntiú go gcaithfidh an gripper a bheith in ann 360 céim a rothlú agus an cruinneas agus an cumas riachtanach a chomhlíonadh chun tascanna éagsúla a láimhseáil.
Tá ról lárnach ag tomhaltas cumhachta freisin agus feistí faoi thiomáint ceallraí á n-úsáid. Dá airde an éifeachtúlacht tarchuir, is ea is faide an t -am seirbhíse. Réitítear an "fhadhb tiomána" ag baint úsáide as micromotor DC le giaranna agus coscáin optional. Is féidir leis an inneall sraith 3557 suas le 26W a reáchtáil ag voltas rátáilte de 6-48V, agus mar aon leis an bhfearas réamhshocraithe 38/2, is féidir leo an fórsa tiomána a mhéadú go 10nm. Ní hamháin go bhfuil giaranna uile-mhiotail garbh ach go bhfuil siad neamhíogair le buaic-ualaí neamhbhuan. Is féidir cóimheasa luasmhoillithe a roghnú ó 3.7: 1 go 1526: 1. Socrófar an fearas mótair dlúth i réigiún uachtarach an láimhseálaí. Cinntíonn coscánaithe comhtháite an seasamh deiridh i gcás teip cumhachta. Ina theannta sin, is furasta comhpháirteanna dlúth a chothabháil, agus is féidir codanna briste a athsholáthar go tapa. Buntáiste tábhachtach eile: Ní gá ach rialuithe simplí a theorannaíonn reatha a theorannú. Cuirtear aiseolas an neart reatha i bhfeidhm ar an luamhán cianrialtachta trí chúlbhrú, rud a thugann braistint fórsa don oibreoir chun an gripper nó an "wrist" a chur i bhfeidhm. Tá an tionól tiomána dlúth comhdhéanta de mhótar beacht DC agus fearas coigeartaithe. Oiriúnach do thascanna tiomána éagsúla. Tá siad cumhachtach, iontaofa agus saor. Comhlíonann oibriú simplí an innill chaighdeánaigh na ceanglais saor, tapa agus iontaofa.
