Tá róbait atá faoi rialú iargúlta ag déanamh na hoibre níos mó agus níos mó in éigeandálaí mar chuardach le haghaidh marthanóirí foirgnimh tite.
Ábhair a d’fhéadfadh a bheith contúirteach a bhrath, cásanna ina ngiall nó bearta eile um fhorghníomhú an dlí agus frithsceimhlitheoireachta.Úsáideann an trealamh oibríochta iargúlta speisialta seo micromotors ard-chruinneas in ionad oibrithe daonna chun na hoibríochtaí contúirteacha riachtanacha a dhéanamh, rud a d'fhéadfadh an baol don phearsanra atá i gceist a laghdú go suntasach.Dhá réamhriachtanas tábhachtacha iad láimhseáil bheacht agus láimhseáil beacht uirlisí.
De réir mar a leanann an teicneolaíocht ag forbairt agus ag feabhsú, is féidir róbait a chur i bhfeidhm ar thascanna níos casta agus níos dúshlánaí.Mar thoradh air sin, tá róbait in úsáid níos coitianta anois in éigeandálaí atá ró-chontúirteach do dhaoine - mar chuid d’oibríochtaí tionsclaíocha, forghníomhú an dlí nó bearta frithsceimhlitheoireachta, amhail rudaí amhrasacha a aithint nó buamaí a scriosadh.Mar gheall ar dhálaí foircneacha den sórt sin, caithfidh na feithiclí láimhseála seo a bheith chomh dlúth agus is féidir chun ceanglais shonracha a chomhlíonadh.Caithfidh patrúin sholúbtha gluaiseachta a bheith ina n-arm greimithe agus ag an am céanna go léireoidh siad an beachtas agus an chumhacht is gá chun raon tascanna éagsúla a láimhseáil.Tá ról lárnach ag tomhaltas cumhachta freisin: dá éifeachtúla an tiomáint, is faide an saol ceallraí.Tá micromotors ardfheidhmíochta speisialta tar éis éirí mar chuid thábhachtach de réimse na robots rialaithe iargúlta, freastalaíonn siad go foirfe ar riachtanais den sórt sin.
Baineann sé seo freisin le robots taiscéalaíochta níos dlúithe.
Atá feistithe le ceamaraí agus uaireanta fiú thrown go díreach ag an suíomh úsáide, mar sin ní mór dóibh a bheith in ann a sheasamh suaití, vibrations eile agus deannaigh nó teas i limistéir níos mó a d'fhéadfadh a bheith contúirteach.Sa chás seo, ní féidir le duine ar bith dul ag obair go díreach chun cuardach a dhéanamh ar mharthanóirí.Is féidir le ugvs (feithiclí talún gan tiománaí) é sin a dhéanamh.Agus, a bhuíochas leis an micromotor FAULHABER DC, in éineacht le laghdaitheoir phláinéid a mhéadaíonn an chasmhóimint, tá siad thar a bheith iontaofa.Ligeann méid beag UGVanna cuardaigh saor ó riosca ar fhoirgnimh tite agus seoltar íomhánna fíor-ama, rud a fhágann gur uirlis thábhachtach cinnteoireachta iad d’fhreagróirí éigeandála maidir le freagraí oirbheartaíochta.
Mótar cruinneas DC agus fearas déanta as gléas tiomána dlúth atá oiriúnach do thascanna tiomána éagsúla.Tá na robots seo láidir, iontaofa agus saor.
Sa lá atá inniu ann, úsáidtear robots soghluaiste go coitianta i gcásanna criticiúla ina bhfuil riosca suntasach do dhaoine agus i gcodanna d’oibríochtaí tionsclaíocha.
Bearta forfheidhmithe dlí nó frithsceimhlitheoireachta, amhail rudaí amhrasacha a shainaithint nó buamaí a dhí-armáil.Sna cásanna foircneacha seo, ceanglaítear ar na "oibreoirí feithiclí" seo riachtanais shonracha a chomhlíonadh.Dhá réamhriachtanas bhunúsacha iad ionramháil bheacht agus láimhseáil beacht uirlisí.Ar ndóigh, ní mór an gléas a bheith chomh beag agus is féidir a d'oirfeadh trí pasáistí caol.Ar ndóigh, tá na actuators a úsáideann robots den sórt sin thar a bheith suntasach.Tá micromotors ardfheidhmíochta speisialta tar éis éirí ina chomhpháirt thábhachtach.
É sin ráite, is dúshlán mór cheana féin 30kg a ardú ag deireadh na láimhe.
Ag an am céanna, éilíonn tascanna sonracha cruinneas seachas fórsa brute.Ina theannta sin, tá an spás le haghaidh an tionól lámh teoranta.Dá bhrí sin, tá actuators lightweight, dlúth riachtanach do grippers.Chun na ceanglais dhúshlánacha seo a chomhlíonadh, a chinntiú go gcaithfidh an gripper a bheith in ann 360 céim a rothlú agus an cruinneas agus an cumas riachtanach a chomhlíonadh chun éagsúlacht tascanna éagsúla a láimhseáil.
Tá ról lárnach ag tomhaltas cumhachta freisin agus feistí ceallraí á n-úsáid.Dá airde an éifeachtacht tarchurtha, is faide an t-am seirbhíse.Réitítear an "fhadhb tiomána" ag baint úsáide as micromotor DC le giaranna agus coscáin phláinéideacha.Is féidir leis an inneall sraith 3557 suas le 26w a reáchtáil ag voltas rátáil 6-48v, agus in éineacht leis an bhfearas réamhshocraithe sraith 38/2, is féidir leo an fórsa tiomána a mhéadú go 10Nm.Ní hamháin go bhfuil giaranna uile-mhiotail garbh ach ní bhíonn siad íogair ó thaobh buaicualaí díomuana freisin.Is féidir cóimheasa luasmhoillithe a roghnú ó 3.7:1 go 1526:1.Déanfar an mótarfhearas dlúth a shocrú go docht i réigiún uachtarach an ionramhálaí.Cinntíonn coscánaithe comhtháite an suíomh deiridh i gcás teip cumhachta.Ina theannta sin, tá comhpháirteanna dlúth éasca le cothabháil, agus is féidir páirteanna briste a athsholáthar go tapa.Buntáiste tábhachtach eile: Ní theastaíonn ach rialuithe srianta srutha simplí ó mhótair chumhachtacha DC brushed.Cuirtear an t-aiseolas ar an neart reatha i bhfeidhm ar an luamhán rialaithe iargúlta trí backpressure, rud a thugann mothú fórsa don oibreoir an gripper nó an "wrist" a chur i bhfeidhm.Tá an tionól tiomáint dhlúth comhdhéanta de mhótar beacht DC agus fearas coigeartaithe.Oiriúnach do thascanna tiomána éagsúla.Tá siad cumhachtach, iontaofa agus saor.Comhlíonann oibriú simplí an t-inneall comhpháirte caighdeánach na ceanglais a bhaineann le saor, tapa agus iontaofa.