I gcás tiománaithe atá ag fanacht leis an solas dul glas, tá na crosbhealaí gnóthach i lár na cathrach cosúil le haon mhaidin eile.
Níl a fhios acu go bhfuil coincréit threisithe timpeall orthu - nó, níos cruinne, ar a bharr. Cúpla méadar fúthu, scagadh sruthán éadrom de sholas tríd an dorchadas, ag spochadh na “háitritheoirí” faoi thalamh.
Tarchuireann lionsa ceamara íomhánna de bhallaí fliucha, scáinte ar an talamh, agus rialaíonn oibreoir an robot agus féachann sé go dlúth ar thaispeántas os a chomhair. Ní ficsean eolaíochta ná uafás é seo, ach athchóiriú séarachais nua -aimseartha, laethúil. Úsáidtear ár mótair le haghaidh rialú ceamara, feidhmeanna uirlisí agus tiomáint rothaí.
Is iad na laethanta de na foirne tógála traidisiúnta atá ag tochailt bóithre agus ag cur tráchta ar feadh seachtainí agus iad ag obair ar chórais séarachais. Bheadh sé deas dá bhféadfaí na píopaí a iniúchadh agus a nuashonrú faoi thalamh. Inniu, is féidir le róbait séarachais go leor tascanna a dhéanamh ón taobh istigh. Tá ról níos tábhachtaí ag na robots seo maidir le bonneagar uirbeach a choinneáil. Má tá níos mó ná leath mhilliún ciliméadar de shéaraigh le cothabháil - go hidéalach, ní bheidh tionchar aige ar an saol cúpla méadar ar shiúl.
B'éigean dó achair fhada a thochailt chun píopaí faoi thalamh a nochtadh chun damáiste a fháil.
Inniu, is féidir le róbait séarachais measúnuithe a dhéanamh gan gá le hobair thógála. Tá píopaí trastomhas níos lú (naisc tí níos giorra de ghnáth) ceangailte leis an úim chábla. Is féidir é a bhogadh isteach nó amach tríd an úim a rolladh.
Níl na feadáin seo feistithe ach le ceamaraí rothlacha le haghaidh anailíse damáiste. Ar an láimh eile, is féidir meaisín atá suite ar lúibín agus atá feistithe le ceann oibre ilfheidhmeach a úsáid le haghaidh píopaí trastomhas mór. Baineadh úsáid as robots den sórt sin le fada i bpíopaí cothrománacha agus níos déanaí i gceann ingearacha.
Tá an cineál robot is coitianta deartha chun taisteal i líne dhíreach, chothrománach síos séarach gan ach grádán beag. Is éard atá sna robots féin-bhunaithe seo fonnadh (carr cothrom de ghnáth le dhá acastóir ar a laghad) agus ceann oibre le ceamara comhtháite. Tá samhail eile in ann nascleanúint a dhéanamh trí chodanna crooked den phíopa. Sa lá atá inniu ann, is féidir le robots bogadh i bhfeadáin ingearacha fiú toisc gur féidir lena gcuid rothaí, nó rianta, brúigh i gcoinne na mballaí ón taobh istigh. Mar gheall ar fhionraí sochorraithe os cionn an fhráma, tá an gléas dírithe i lár na píblíne; Cúitíonn an córas earraigh as neamhrialtachtaí chomh maith le hathruithe beaga sa rannóg agus cinntíonn sé an tarraingt riachtanach.
Ní hamháin go n -úsáidtear róbait séarachais i gcórais séarachais, ach freisin i gcórais phíopaí tionsclaíocha amhail: Ceimiceacha, Peitriceimiceacha nó Tionscail Ola agus Gáis. Caithfidh an mótar a bheith in ann meáchan an chábla cumhachta a tharraingt agus íomhá an cheamara a tharchur. Chun na críche seo ní mór don mhótar cumhacht an -ard a sholáthar ag an méid is lú.
Is féidir le robots séarachais a bheith feistithe le cinn oibre an-ildánach chun cothabháil féin-ghníomhachtaithe a dhéanamh.
Is féidir an ceann oibre a úsáid chun bacainní, scálú agus taiscí a bhaint nó mí -ailíniú muinchille a bhaint amach, mar shampla, muilleoireacht agus meilt. Líonann an ceann oibre an poll i mballa an phíobáin leis an gcomhdhúil séalaithe a iompar nó cuireann sé an breiseán ina saothraítear isteach sa phíopa. Ar róbait le píopaí níos mó, tá an ceann oibre suite ag deireadh na láimhe sochorraithe.
I róbat séarachais den sórt sin, tá suas le ceithre thasc tiomána éagsúla ann chun déileáil leo: gluaiseacht an roth nó an rian, gluaiseacht an cheamara, agus tiomáint na huirlise agus é a bhogadh i bhfeidhm trí lámh inbhainte. I gcás roinnt samhlacha, is féidir an cúigiú tiomáint a úsáid freisin chun an súmáil ceamara a choigeartú.
Caithfidh an ceamara féin a bheith in ann luascadh agus rothlú chun an radharc inmhianaithe a sholáthar i gcónaí.
Tá an dearadh tiomána roth difriúil: is féidir an fráma iomlán, gach seafta nó gach roth aonair a bhogadh le mótar ar leith. Ní hamháin go mbogann an mótar an bonn agus na gabhálais go dtí an pointe úsáide, ní mór dó cáblaí a tharraingt feadh na línte aeir nó hiodrálacha. Is féidir bioráin gathacha a fheistiú ar an mótar chun an fhionraí a choinneáil i bhfeidhm agus an fórsa a ghintear nuair a dhéantar ró -ualú air a ionsú. Éilíonn an mótar don lámh robot níos lú fórsa ná an tiománaí gathacha agus tá níos mó spáis aige ná an leagan ceamara. Níl na riachtanais don phúdar seo chomh hard leis na riachtanais do róbait séarachais.
Sa lá atá inniu ann, is minic nach gcuirtear línte séarachais damáiste in ionad, ach cuirtear líneáil phlaisteach ina n -ionad. Chun é seo a dhéanamh, ní mór píopaí plaisteacha a bhrú isteach i bpíopa le brú aeir nó uisce. Chun an plaisteach bog a chruachan, ansin ionradaítear é le solas ultraivialait. Is féidir róbait speisialaithe le soilse ardchumhachtaithe a úsáid chun na críche sin amháin. Nuair a bhíonn an post críochnaithe, ní mór róbat ilfheidhmeach le ceann oibre a bhogadh isteach chun brainse cliathánach an phíobáin a ghearradh. Tá sé seo toisc gur shéalaigh an píobán na bealaí isteach agus na bealaí amach go léir sa phíobán ar dtús. Sa chineál seo oibríochta, déantar na hoscailtí a mhúchadh go plaisteach crua ceann ar cheann, de ghnáth thar thréimhse roinnt uaireanta an chloig. Tá saol seirbhíse agus iontaofacht an mhótair riachtanach le haghaidh oibriú gan bhriseadh.
