Do thiománaithe atá ag fanacht leis an solas glas a chasadh, bíonn na crosbhealaí gnóthacha i lár na cathrach cosúil le haon mhaidin eile.
Níl a fhios acu go bhfuil siad timpeallaithe ag coincréit threisithe -- nó, níos cruinne, ar a bharr. Cúpla méadar faoina mbun, shreabhadh sruth geal solais tríd an dorchadas, ag cur eagla ar na "áitritheoirí" faoi thalamh.
Tarchuireann lionsa ceamara íomhánna de bhallaí fliucha, scoilte chuig an talamh, agus rialaíonn oibreoir an róbat agus breathnaíonn sé go géar ar thaispeántas os a chomhair. Ní ficsean eolaíochta ná uafás atá anseo, ach athchóiriú séarachais nua-aimseartha, laethúil. Úsáidtear ár mótair le haghaidh rialú ceamara, feidhmeanna uirlisí agus tiomáint roth.
Imithe na laethanta a raibh foirne tógála traidisiúnta ag tochailt bóithre agus ag cur bac ar thrácht ar feadh seachtainí agus iad ag obair ar chórais séarachais. Bheadh sé go deas dá bhféadfaí na píopaí a iniúchadh agus a nuashonrú faoi thalamh. Sa lá atá inniu ann, is féidir le róbónna séarachais go leor tascanna a dhéanamh ón taobh istigh. Tá ról ag éirí níos tábhachtaí ag na róbónna seo i gcothabháil bonneagair uirbigh. Má tá níos mó ná leathmhilliún ciliméadar de shéarachais le cothabháil -- go hidéalach, ní dhéanfaidh sé difear do shaol cúpla méadar ar shiúl.
Bhíodh sé riachtanach achair fhada a thochailt chun píopaí faoi thalamh a nochtadh agus damáiste a aimsiú.
Sa lá atá inniu ann, is féidir le róbónna séarachais measúnuithe a dhéanamh gan gá le hobair thógála. Tá píopaí le trastomhas níos lú (naisc tí níos giorra de ghnáth) ceangailte leis an úim cábla. Is féidir é a bhogadh isteach nó amach tríd an úim a rolladh.
Níl ach ceamaraí rothlacha feistithe sna feadáin seo le haghaidh anailíse damáiste. Ar an láimh eile, is féidir meaisín atá suite ar lúibín agus atá feistithe le ceann oibre ilfheidhmeach a úsáid le haghaidh píopaí móra trastomhais. Úsáidtear róbait den sórt sin le fada an lá i bpíopaí cothrománacha agus le déanaí i bpíopaí ingearacha.
Is é an cineál róbait is coitianta ná go bhfuil sé deartha chun taisteal i líne dhíreach, chothrománach síos séarach le fána beag amháin. Is éard atá sna róbait féinghluaiste seo ná chassis (de ghnáth carr cothrom le dhá ais ar a laghad) agus ceann oibre le ceamara comhtháite. Tá samhail eile in ann nascleanúint a dhéanamh trí chodanna cam den phíopa. Sa lá atá inniu ann, is féidir le róbait bogadh fiú i bhfeadáin ingearacha toisc gur féidir lena rothaí, nó a rianta, brú i gcoinne na mballaí ón taobh istigh. Déanann fionraí sochorraithe os cionn an fhráma an gléas lárnaithe i lár an phíblíne; cúitíonn an córas earraigh neamhrialtachtaí chomh maith le hathruithe beaga san alt agus cinntíonn sé an tarraingt riachtanach.
Ní hamháin go n-úsáidtear róbait séarachais i gcórais séarachais, ach i gcórais phíobáin thionsclaíocha freisin amhail: tionscail cheimiceacha, peitriceimiceacha nó ola agus gáis. Caithfidh an mótar a bheith in ann meáchan an chábla cumhachta a tharraingt agus íomhá an cheamara a tharchur. Chun na críche seo, ní mór don mhótar cumhacht an-ard a sholáthar ag an méid is lú.
Is féidir róbónna séarachais a fheistiú le cinn oibre an-ildánacha le haghaidh cothabhála féinghníomhachtaithe.
Is féidir an ceann oibre a úsáid chun bacainní, scálú agus taiscí nó mí-ailínithe muinchille atá ag gobadh amach a bhaint trí, mar shampla, muilleoireacht agus meilt. Líonann an ceann oibre an poll i mballa na píopa leis an gcomhdhúil shéalaithe iompair nó cuireann sé an breiseán séalaithe isteach sa phíopa. Ar róbait le píopaí níos mó, bíonn an ceann oibre suite ag deireadh na láimhe sochorraithe.
I róbat séarachais den sórt sin, bíonn suas le ceithre thasc tiomána éagsúla le déileáil leo: gluaiseacht an rotha nó an riain, gluaiseacht an cheamara, agus tiomáint an uirlis agus í a bhogadh ina háit trí lámh inbhainte. I gcás roinnt samhlacha, is féidir an cúigiú tiomáint a úsáid freisin chun súmáil an cheamara a choigeartú.
Caithfidh an ceamara féin a bheith in ann luascadh agus rothlú chun an radharc atá ag teastáil a sholáthar i gcónaí.
Tá dearadh an tiomána rotha difriúil: is féidir an fráma iomlán, gach seafta nó gach roth aonair a bhogadh le mótar ar leith. Ní hamháin go mbogann an mótar an bonn agus na gabhálais go dtí an pointe úsáide, ach caithfidh sé cáblaí a tharraingt feadh na línte aeroibrithe nó hiodrálacha freisin. Is féidir bioráin gathacha a fheistiú ar an mótar chun an fionraí a choinneáil ina áit agus an fórsa a ghintear nuair a bhíonn sé ró-ualaithe a ionsú. Éilíonn an mótar don lámh róbait níos lú fórsa ná an tiománaí gathach agus tá níos mó spáis aige ná an leagan ceamara. Níl na ceanglais don traein chumhachta seo chomh hard leis na cinn do róbait séarachais.
Sa lá atá inniu ann, is minic nach gcuirtear línte séarachais damáiste in áit línte eile, ach cuirtear líneáil phlaisteach ina n-áit. Chun seo a dhéanamh, ní mór píopaí plaisteacha a bhrú isteach i bpíopa le brú aeir nó uisce. Chun an plaisteach bog a chruasú, déantar é a ionradaíocht ansin le solas ultraivialait. Is féidir róbónna speisialaithe le soilse ardchumhachta a úsáid chun na críche sin amháin. Nuair a bheidh an post críochnaithe, ní mór róbat ilfheidhmeach le ceann oibre a bhogadh isteach chun craobh cliathánach an phíobáin a ghearradh. Tá sé seo amhlaidh toisc gur shéalaigh an píobán gach bealach isteach agus amach den phíobán ar dtús. Sa chineál seo oibríochta, muillear na hoscailtí i plaisteach crua ceann ar cheann, de ghnáth thar thréimhse roinnt uaireanta an chloig. Tá saolré seirbhíse agus iontaofacht an mhótair riachtanach le haghaidh oibriú gan bhriseadh.
