Tionscail a bhFreastalaítear orthu

De ghnáth bíonn gá le dóthain chasmhóiminte agus cobhsaíochta ó róbait bheaga rianaithe chun a chinntiú go n-oibríonn siad i dtír-raoin agus i dtimpeallachtaí éagsúla. Is minic a úsáidtear mótair ghiaráilte chun an chasmhóimint agus an chobhsaíocht seo a sholáthar. Is féidir leis an mótar giaráilte aschur an mhótair ardluais agus íseal-chasmhóiminte a thiontú ina aschur ísealluais agus ard-chasmhóiminte, rud a fhéadann feidhmíocht ghluaisne agus cruinneas rialaithe an róbait a fheabhsú go héifeachtach. I róbait bheaga rianaithe, is minic a úsáidtear mótair ghiaráilte chun na rianta a thiomáint. Tá giar ag seafta aschuir an mhótair ghiaráilte, agus rothlaítear an rian trí tharchur giar. I gcomparáid le gnáthmhótair, is féidir le mótair ghiaráilte chasmhóiminte níos mó agus luas níos ísle a sholáthar, mar sin tá siad níos oiriúnaí chun rianta a thiomáint. Ina theannta sin, i gcodanna eile de róbait bheaga crawlála, amhail airm mheicniúla agus gimbals, is minic a bhíonn gá le mótair ghiaráilte chun fórsa tiomána a sholáthar. Ní hamháin gur féidir leis an mótar giaráilte dóthain chasmhóiminte agus cobhsaíochta a sholáthar, ach an róbat a choinneáil ag rith go réidh trí níos lú torainn agus creathadh a tháirgeadh. Go hachomair, i ndearadh róbait bheaga crawlála, tá an mótar giaráilte ar cheann de na comhpháirteanna an-tábhachtach, rud a fhéadann an róbat a dhéanamh níos cobhsaí, níos solúbtha agus níos cruinne.