Tionscail a sheirbheáil

Is iondúil go dteastaíonn chasmhóimint agus cobhsaíocht leordhóthanach ó róbait bheaga rianaithe chun a n -oibriú a chinntiú i dtír -raon agus i dtimpeallachtaí éagsúla. Is minic a úsáidtear mótair ghloine chun an chasmhóimint agus an chobhsaíocht seo a sholáthar. Is féidir leis an mótar dírithe aschur an mhótair ardluais agus íseal-chasmhóiminte a thiontú ina aschur íseal-luais agus ard-chasmhóiminte, ar féidir leis feabhas a chur ar fheidhmíocht gluaisne agus ar chruinneas rialaithe an róbat go héifeachtach. I róbait bheaga rianaithe, is minic a úsáidtear mótair ghloine chun na rianta a thiomáint. Tá fearas ag seafta aschuir an mhótair dírithe, agus déantar an rian a rothlú trí tharchur giair. I gcomparáid le gnáth -mhótair, is féidir le mótair ghloine chasmhóiminte níos mó agus luas níos ísle a sholáthar, mar sin tá siad níos oiriúnaí do rianta tiomána. Ina theannta sin, i gcodanna eile de róbaití beaga crawler, amhail airm mheicniúla agus gimbals, is minic a bhíonn gá le mótair dírithe chun fórsa tiomána a sholáthar. Ní hamháin gur féidir leis an mótar dírithe go leor chasmhóiminte agus cobhsaíochta a sholáthar, ach coinníonn sé an robot ag rith go réidh trí níos lú torainn agus creathadh a tháirgeadh. I mbeagán focal, i ndearadh robots beag crawler, tá an mótar dírithe ar cheann de na comhpháirteanna an -tábhachtach, ar féidir leis an robot a dhéanamh níos cobhsaí, solúbtha agus beacht.